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工業機器人的主要技術參數有哪些
來源：www.edudoor.cn 發布時間：2021/10/8 14:17:01
襄陽工業機器人維修,襄陽智能工業機器人維修:自由度，重復定位精度，工作范圍，大工作速度，承載能力
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度？
手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸XYZ的轉動即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由度。
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？
答：身體是支撐臂部的，一般實現升降回轉和俯仰等。 彎曲設計時注意：1）空中運動的運動需要和穩定性 2）仰運動要自由移動，升降運動的導套長度過短，發生卡死現象，一般目標導向）3結構想合理臂部是支撐腕部部和他們的靜動裝置時的手，特別是高速運動將產生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準性設計臂部時要注意：1）剛度要求高2）導向性好3）重量輕4）運動要平穩，定位精度要高。
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度？
手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸XYZ的轉動即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由度。
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